姓  名

胡凌燕

性  别

女

职  称

教授

研究方向

机器人控制，人工智能，虚拟现实

通讯地址

上海市龙腾路333号电子电气学院自动化系

邮政编码

201620

联系电话

电子邮箱

65612405@qq.com

个人简介

胡凌燕，教授，博导，入选省部级人才计划。全国高等学校创新创业教育工作突出者，中华医学会物理医学与康复学分会学组成员，江西省VR产业创新优秀人才团队负责人，江西省自动化学会秘书长。自2002年以来一直从事虚拟现实、深度学习、机器人等人工智能研究工作。主持3项国家自然基金，完成国家863计划项目（负责力反馈稳定控制子课题），主持省部级项目10余项。申请人累计已发表论文40多篇，其中SCI期刊论文20余篇，申请和授权国家发明专利10余项。

主要成果

掌握的核心技术和研究成果主要包括：1）基于虚拟现实的智能云康复系列产品：VR示教训练与评估一体化康复系统和智能VR主被动康复系统。其中第一代样机智能康复机器人参加了第六届中国国际互联网+大学生创新创业比赛及中国“智创未来”全球创新创业成果展。孙春兰总理对作品与团队给予了肯定与鼓励，同时作品被中央电视台新闻联播报导。两个产品的第二代样机已经正在进行临床试验。2）国家863计划研发成果脑外科虚拟手术仿真系统鉴定为在沉浸感和视觉逼真性方面达到国际领先水平，并被科技部指定参加2016年中国国际工博会展出。3）支气管镜智能辅助诊断系统，能够在支气管镜下自动识别支气管结核并分型。4）完成上市公司赣锋锂业项目《熔盐电解金属锂自动化收集成套装置与系统开发》，目前已经在生产线上试运行。5）建立基于虚拟现实的远程手术机器人研究实验平台。

近五年以第一作者或通信作者的主要代表论文：

1.A vortex method of 3D smoke simulation for virtual surgery. Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2021, 198(12):105813. (SCI, 第一作者)

2.Multi-feature fusion method based on WOSF and MSE for four-class MI EEG identification, Biomedical Signal Processing and Control, 2021, 69(8): 102907.(SCI, 第一作者)

3. Second-order adaptive integral terminal sliding mode approach to tracking control of robotic manipulators[J]. IET Control Theory & Applications, 15 (17) , pp.2145-2157. Nov 2021.（SCI，通信作者）

4.A Highlight-Generation Method for Rendering Translucent Objects. Sensors. 2019, 19(4): 860-874.(SCI, 通信作者)

5.The Maximum Output Force Controller and Its Application to a Virtual Surgery System, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 15(2): 1729881418765881-10.（SCI, 第一作者）

6.  A Target Grabbing Strategy for Telerobot Based on Developed Stiffness Display Device. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017,4(4)：88-94，（top期刊, 通信作者）

近五年主持的国家级和省重点课题如下：

1. 主持国家自然基金《基于虚拟仿真预测的遥操作手术机器人快速精准、鲁棒主从轨迹跟踪及高逼真度力反馈问题研究》，2020-2023.

2. 主持国家自然科学基金《复杂环境下多主从遥操作机器人网络控制方法的研究》，2016.1-2019.12，已结题。

3. 主持国家自然科学基金《基于增强现实的主从遥操作手术机器人系统中的力反馈问题研究》，2016-2020，已结题。

4. 完成国家863 计划《脑外科虚拟手术仿真与训练系统关键技术研究》，负责力反馈稳定控制算法子课题，2013.1-2017.12，已结题。

5. 主持江西省人社厅VR创新人才团队项目《基于虚拟现实的智能云康复系统研发团队》，2021。

6. 主持赣锋锂业有限公司《熔岩电解锂自动收集成套装置与系统开发》2021-2022。

7. 主持江西省科技厅江西省杰出青年人才计划项目，已结题。